| 内容 | 参数 | |
|---|---|---|
船体 | 船体尺寸 | 1000*650*300mm |
材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 | |
船体自重 | 7Kg | |
最大载重 | 25Kg | |
抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
船型 | 三体船 | |
防水防尘 | IP65 | |
吃水 | 10cm | |
指示灯 | 双色灯，可显示定位信号状态 | |
视频 | 360°全向视频 | |
安全 | 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 | |
返航 | 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航） | |
防护措施 | 船身配备防撞条，安全可靠 | |
动力 | 动力类型 | 电动 |
电机类型 | 无刷电机 | |
转向类型 | 无舵机转向 | |
马达功率 | 单马达最大700W | |
马达转速 | 最大7000转每分钟 | |
马达安装方式 | 插拔设计，易拆换 | |
防水草方式 | 涵道式设计、防水草罩 | |
电池规格 | 18.5V 40Ah*4、可充电锂电池、18650电芯 | |
续航时间 | 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s | |
最大船速 | 8m/s | |
通讯控制 | 基站通讯 | 电台&网络&CORS |
数据通讯 | 标配4G&网桥&电台 | |
遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
视频通讯 | 4G&网桥 | |
遥控距离 | 智能遥控3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里 | |
SIM卡槽 | eSIM和Nano卡槽 | |
接口 | 2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串 口、1*pps | |
控制模式 | 手动&自动 | |
主控防水防尘 | IP67 | |
数据存储 | 本地存储（可多通道存储）和远程存储 | |
软件 | 任务规划、数据采集和数据后处理，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能等功能 | |
定位系统 | 卫星系统 | BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
通道 | 432通道 | |
单点定位精度 | 平面 1.5m 垂直 2.5m | |
SBAS定位精度 | 平面 50cm 垂直 85cm | |
DGNSS定位精度 | 平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面 8mm+1ppm 垂直 15mm+1ppm | |
定向精度 | 0.2°（1m基线） | |
惯导精度 | 6°/h | |
IMU更新率 | 200Hz | |
测深系统 | 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
主机重量 | 1.1Kg | |
测深范围 | 0.15-300m | |
测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
分辨率 | 1cm | |
最大采样率 | 30Hz | |
频率 | 200KHz | |
波束开角 | 6.5°±1° | |
供电电压 | 10-30V DC或220V AC适配器 | |
最大发射功率 | 300W | |
功耗 | 10W | |
接口 | RS23 |
