飞行器
尺寸
尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距：895 mm
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg最大载重：2.7 kg
最大起飞重量：9 kg
工作频率：2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）；28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度
在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平） / 1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度：俯仰轴300°/s / 航向轴100°/s
最大俯仰角度：30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度：S 模式6 m/s / P 模式5 m/s
最大下降速度（垂直）：S 模式5 m/s / P 模式4 m/s
最大倾斜下降速度：S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度：S 模式23 m/s / P 模式17 m/s
最大飞行海拔高度：5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速：15 m/s （7级风）
最大飞行时间：55 min
适配 DJI 云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T
支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级：IP45
GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度：-20°C 至 50°C
遥控器
工作频率：2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km等效全向辐射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置电池
名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间
内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流：5 V / 1.5 A
工作环境温度：-20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV：前后下65°（H），50°（V） / 左右上75°（H），60°（V）
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围：0.1-8 m
FOV：30°（±15°）
使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯：有效照明距离5 m
FPV摄像头
分辨率：960p
FOV：145°
帧率：30 fps
智能飞行电池
型号：TB60
容量：5935 mAh
电压：52.8 V
电池类型：LiPo 12S
能量：274 Wh
电池整体重量：约 1.35 kg
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度：22℃ 至 30℃
充电环境温度：-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间
使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸：501×403×252 mm
空箱重量：8.37 kg
可放置物品：TB60 智能飞行电池 8 块，WB37 智能电池 4 块
输入电压：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大输入功率：1070 W
输出功率：100-120 V：750 W / 220-240 V：992 W
工作环境温度：-20℃ 至 40℃。
