系统精度 | 姿态精度 | 0.1°（GNSS 信号良好，基线长度≥2m） | |||
定位精度 (RMS) | 单点 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm | ||||
数据更新率 | 100Hz（可定制200Hz） | ||||
初始化时间 | 1~2min | ||||
IMU性能指标 | 陀螺类型 | MEMS | |||
陀螺量程 | ±500°/s | ||||
陀螺零偏稳定性 | 2.5°/h | ||||
加速度计量程 | ±8g | ||||
加速度计零偏稳定性 | 3.6μg | ||||
通讯接口 | 3×RS232串口 | ||||
1×CAN 口 | |||||
2×GNSS 天线接口 | |||||
1×4G 天线接口 | |||||
1× 电源接口 | |||||
1×Micro USB 接口 | |||||
1×WIFI | |||||
1×Micro SIM卡端口 （支持4G全网通） | |||||
环境指标 | 温度 | 工作温度 -40℃~+75℃ 存储温度 -40℃~+85℃ | |||
湿度 | 95% 无冷凝 | ||||
防护等级 | IP67 | ||||
振动 | MIL-STD-810G (20g) | ||||
冲击 | IEC-60068-2-27 (10g) | ||||
防静电 | ISO10605 接触±8kv 空气±15kv | ||||
物理尺寸及电气特性 | 尺寸 | 162×120×53mm | |||
重量 | 0.5kg | ||||
输入电压 | 9～32V DC（标准适配12V DC） | ||||
功耗 | ＜5W ( 典型值 ) | ||||
组合导航系统性能 | |||||
中断时间 | 定位模式 | 位置精度 （m）RMS | 速度精度 （m/s）RMS | ||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
10s | RTK | 0.30 | 0.15 | 0.05 | 0.02 |
60s | RTK | 3.80 | 1.50 | 0.22 | 0.06 |
