CGI-610高精度MEMS组合导航接收机
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CGI-610高精度MEMS组合导航接收机


类别:

北斗导航应用


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系统精度

姿态精度


0.1°(GNSS 信号良好,基线长度≥2m)


定位精度 (RMS)

单点 1.2m

DGPS 0.4m

RTK 1cm+1ppm

数据更新率

100Hz(可定制200Hz)

初始化时间

1~2min

IMU性能指标

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±500°/s

陀螺零偏稳定性

2.5°/h

加速度计量程

±8g

加速度计零偏稳定性

3.6μg

通讯接口

3×RS232串口

1×CAN 口

2×GNSS 天线接口

1×4G 天线接口

1× 电源接口

1×Micro USB 接口

1×WIFI

1×Micro SIM卡端口 (支持4G全网通)

环境指标

温度

工作温度 -40℃~+75℃

存储温度 -40℃~+85℃

湿度

95% 无冷凝

防护等级

IP67

振动

MIL-STD-810G (20g)

冲击

IEC-60068-2-27 (10g)

防静电

ISO10605 接触±8kv 空气±15kv

物理尺寸及电气特性

尺寸

162×120×53mm

重量

0.5kg

输入电压

9~32V DC(标准适配12V DC)

功耗

<5W ( 典型值 )

组合导航系统性能

中断时间

定位模式

位置精度 (m)RMS

速度精度 (m/s)RMS

水平

垂直

水平

垂直

0s

RTK

0.02

0.03

0.02

0.01

10s

RTK

0.30

0.15

0.05

0.02

60s

RTK

3.80

1.50

0.22

0.06